La importación de una plantilla o template(inglés) de una composición de impresón se realiza en QGIS desde el layout o composición. Por tanto lo primero es abrir un layout existente o uno nuevo.
Si se crea la composicion en blanco, a continuación se debe configurar el tamaño de papel de la impresión y luego desde el menú Diseño se elige la opcion Añadir elementos desde Plantilla

y aparecerá una ventana donde se debe indicar la plantilla que hemos guardado o exportado previamente

Al seleccionar la plantilla y dar en el botón del cuadro de diálogo Abrir. Se adicionarán todos los elementos que tiene la plantilla.
