QGIS 3 tiene funcionalidad de simbología muy amigable con el usuario de forma que permite cambiar fácilmente los colores de un elemento.
En este particular en muchas situaciones es necesario utilizar colores específicos para mantener una línea gráfica uniforme institucional, por tanto QGIS nos proporciona un mecanismo o ventana que permite digitar el código de color conocido como RGB (Red - Green - Blue)
Usando una herramienta web o con una paleta de colores proporcionada o elaborada podemos tener la lista de los codigos RGB. por ejemplo nos han pedido usar el GRIS fuerte del logo del proyecto ZUS para visualizar la red vial.

El mapa de la red vial actualmente tiene un color verde (143,236,48) como se muestra a continuación:

Para cambiar nos dirigimos a las propiedades de la capa - Simbologia - Clic en la linea y hacemos clic en el color. y cambiamos los valores en R, G , B, con el cambio se visualizará el color anterior y el nuevo color gris.

Hacemos clic en el botón aceptar del cuadro de color. Y clic en el boton aceptar de la ventana de propiedades de la capa. El resultado se muestra a continuación:

De esta forma se pueden usar colores específicos usando su código RGB en los elementos de la simbología en QGIS ya sean polígonos, líneas o puntos.