Crear un layout o composición de impresión en QGIS es una tarea relativamente fácil. Se puede realizar usando el menú Proyecto -> Nueva composición de impresión, como se muestra en la siguiente imagen.

Aparecerá la ventana de nombre de la nueva composición.

La otra opción es usar desde el menú Proyecto –> Administrador de composiciones

Una vez que ha sido creada la composición por cualquiera de las dos opciones aparecerá la página del diseñador

Y el siguiente paso responderá a esta pregunta. Usando el botón de añadir mapa o vista, sobre la página se realizará un clic y arrastrar hasta formar un rectángulo donde una vez que se suelta el botón del ratón aparecerá el mapa en la página de diseño o impresión

Si se desea añadir más de un mapa a la composición solamente se repite el mismo proceso
